有時候，機器人幾乎被等同于人工智慧來解讀，承載著人類對人工智慧的期許，除了知道你說什幺，還要能辨識你的情緒，體貼回應，也許不久后的將來，機器人也會開始有自己的情感。

看了電影《大英雄天團》，你是不是也好想擁有醫療機器人“杯麵”呢？他有白色圓滾滾的討喜外表，善良又體貼，細心照顧你的健康狀況，還能讀懂情緒，在你悲傷時用擁抱安慰你。可愛、善解人意、聽得懂你說的話，并貼心回應你，過去80年，電影里所捕捉的人工智慧載具，多是人形機器人，建立了人類對冰冷機器人的溫暖想像。

可愛的外型是為了回應人類對機器人的想像。人形機器人做為人工智慧的載具，它不能像《魔鬼終結者》里的“天網”一樣令人心生恐懼，所以它必須長得沒有威脅性，要能像人類一樣自然互動，但外表又不能太真實。日本機器人科學家森政弘在1970年提出“恐怖谷”理論，精準描述出“當機器人與人類外表達85％相似度時，人類會有害怕和詭異的感覺。”

人形機器人最常應用于陪伴與服務，隨著陪伴／服務型機器人的誕生，除了解決勞動力的問題之外，也顯示人類渴望被了解的心靈狀態。過去機器人動輒要價十幾萬美元，只有政府、大公司或研究機構可以負擔得起，如今機器人已經進到消費市場了，而業界在機器人走入家庭的商業化應用上，著重感知情緒，影像、語音及語言辨識等關鍵技術。

2012年被日本軟銀收購的Aldebaran Robotics，是情緒型機器人發展的領導者，由軟銀、阿里巴巴、鴻海成立的機器人控股公司共同投資。在2006年設計出第一款“情緒型機器人NAO”，擁有可愛的卡通外表，身高58公分，可以行走、跳舞、跟人交談，感知人類情緒，甚至可用肢體表達多種情緒反應，擁有神經網路讓他每次與人類互動時都能學習，變成具有不同個性的機器人。但NAO并未走入家庭，而是應用在教育、醫療領域。

Aldebaran Robotics的另一款“服務型機器人Pepper”，被設計放在店門口招呼客人；2015年在全球賣了1千臺。2016年Pepper正式引入IBM的華生電腦，可以協助Pepper了解人類話語中的隱含義，能自動連網找出與人互動時所需要的資訊，也就是說，未來在每個零售店的Pepper都將是有不同產業知識、獨一無二的機器人。

Aldebaran Robotics行銷暨事業開發副總裁卡林（Steve Carlin）指出，“若說智慧型手機是現在的平臺，機器人將成為新的平臺，Pepper將整合進更多生活所需的應用。”Aldebaran Robotics想創造機器人生態系統，提供開發者計畫，開放作業系統NAOqi的SDK，讓開發者一起開發Pepper和NAO的應用。只是，機器人目前只能感知情緒，大多都是設定好的情緒反應，還缺乏常識、文化差異等等因素，機器人要能真正理解人類的情緒并做出符合擁有者期待的回應，其實還有很長一段路要走。

人工智慧研究者總是想讓人工智慧可以像人腦一樣運作，所以致力開發人形機器人。不過，麻省理工學院人工智慧實驗室主任布魯克斯（Rodney Brooks）就不喜歡“可愛機器人”，他在2002年推出掃地機器人Roomba，師法大自然打造機器昆蟲式的簡單機器人，用神經網路讓機器人透過撞到東西來自動學習。隨后他在2008年成立Rethink Robotics，并在2012年創造出第一款低成本的“工業機器人Baxter”，人機互動共同協作，是人工智慧在工業機器人上最新的應用。

在大量機器人進入家庭和工廠后，機器人會不會取代人類的工作？波士頓顧問公司報告指出，2025年，機器人將會取代約25％工作。人工智慧趨勢預言家福特（Martin Ford）指出，“有一天，我們的工作都將被機器人取代！”人工智慧將全面影響包括服務業、製造業、金融業等所有產業。

不過，《與機器人共舞》的作者馬爾科夫（John Markoff）卻認為，未來人類會與機器人共存，任何制式的工作會被人工智慧取代，人類基本需求會被機器人滿足，經濟發展將讓人類開始用創造力工作，創造今天還未出現的工作。如同電力改變人類生活一樣，整合人工智慧的機器人的確會帶來顛覆性的變革，但是距離人工智慧能自主思考的那一天還很遙遠，我們還有時間準備。

文章: 2016-03-10 09:45:49-221.222.207.31

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